Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi đo tốc độ động cơ Servo Delta bằng lệnh SPD Speed Detection với Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000ppr.
Cách lập trình PLC Mitsubishi FX3U đọc xung Encoder để tính tốc độ động cơ Servo bằng lệnh SPD. Tài liệu lập trình PLC Mitsubishi lệnh SPD đo tốc độ động cơ bằng Encoder.

Trong bài viết và nội dung video clip này, phòng kỹ thuật Công ty chúng tôi xin gửi tới quý khách hàng và các bạn bài toán lập trình sử dụng lệnh SPD - Speed Detection trong PLC Mitsubishi các dòng FX Series để đọc xung tần số cao từ Encoder và quy đổi thành tốc độ động cơ.

• Chúng ta sẽ tiến hành trên PLC hãng Mitsubishi model FX3U-16MT / FX3U-16MR
• Sử dụng Encoder hãng Omron : E6B2-CWZ6C-1000ppr
• Sử dụng Servo Delta ASDA-B2 1kW : Drive ASD-B2-1021-B và động cơ ECMA-E21310RS

Với lệnh SPD chúng ta sẽ có cơ sở để đo được tốc độ động cơ nhờ vào việc đếm số xung Encoder. Bài toán có thể ứng dụng nhiều trong các máy liên quan đến việc điều khiển đồng tốc động cơ, điều khiển bám tốc độ.

• Lệnh SPD Speed Detection, đo tốc độ trong PLC Mitsubishi :

FNC56-SPD: Phát hiện xung tốc độ cao trong một khoảng thời gian xác định:

16 bit:  [ SPD  S1  S2  D]
32 bit:  [ DSPD  S1  S2  D]

• Các chỉ số bao gồm :

• * S1 : Ngõ vào xung Encoder ( X0 ~ X7 ), tùy theo từng loại PLC.

• * S2 : Thời gian thực hiện việc đo xung Encoder.

• * S3 : Thanh ghi lưu kết quả số xung đo được.

• Về Encoder hãng Omron : Công ty chúng tôi phân phối sản phẩm Encoder Omron với mức giá cạnh tranh. Dưới đây là hình ảnh tham khảo về Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000 xung / vòng quay :

• Nguồn cấp tương thích 24VDC, có thể sử dụng cho PLC Mitsubishi và nhiều dòng PLC khác trên thị trường.
• Sơ đồ đấu nối với PLC :
  • Chân SS của PLC nối với +24VDC.
  • Hai dây cấp nguồn +24VDC và 0V cho Encoder.
  • Cấp tín hiệu xung A hoặc tín hiệu xung B từ Encoder về chân X0. Với bài toán đo tốc độ, chúng ta chỉ cần 1 tín hiệu xung về PLC.
  • Trường hợp sử dụng riêng nguồn 24V cấp cho Encoder, chúng ta phải nối chung chân 0V của nguồn cấp Encoder và nguồn cấp cho ngõ vào PLC.

2. Công thức tính tốc độ động cơ từ việc đo đếm xung Encoder :

* Chúng ta có các dữ kiện sau :

• Số xung / vòng quay của Encoder.
• Thời gian thực hiện đo số xung trong lệnh SPD của PLC.
• Kết quả số xung đo được từ lệnh SPD của PLC.

* Công thức tính tốc độ động cơ :

Tốc độ vòng / phút của động cơ = Tổng số xung đo được trong một phút / số xung 1 vòng quay Encoder.