Chúng ta sẽ tiến hành trên bộ ASD-B2-0721-B cùng động cơ Servo ECMA-C20807RS có công suất 750W, điện áp nguồn điều khiển 24VDC, điện áp nguồn đầu vào Drive là 200-230V 1phase hoặc 3phase, tốc độ định mức của động cơ 3000 vòng / phút.

1. Một bộ Servo Delta dòng ASDA-B2 công suất 750W sẽ bao gồm :

            + Drive - Amplifier có mã hàng ASD-B2-0721-B

            + Servo Motor có mã thông dụng như ECMA-C20807RS, ECMA-C20807PS…

            + Power connector (Jack nguồn cho Động cơ) Model : C4201H00-2*2PA

            + Encoder connector (Jack nối cho Encoder ) Model : AMP (1-172161-9)

            + CN1 connector : Jack kết nối tín hiệu điều khiển I/O cho Drive, Model : ASD-BCNDS0044

Nếu khách hàng mua trọn bộ gồm Drive  + Motor sẽ được hỗ trợ bộ cáp kết nối từ Drive tới Motor đã được hàn sẵn (3m ~ 5m) cùng cáp I/O chiều dài 1,5m.

2. Sơ đồ cấp nguồn và kết nối giữa Drive với Motor :

Link tài liệu : Download

Lưu ý : Sơ đồ áp dụng cho mã hàng sử dụng điện áp 1 phase 200-230V có công suất từ 1.5kW trở xuống.

3. Cài đặt Servo :

            + Kết nối đầy đủ cable động cơ và encoder giữa Drive và Motor.

+ Cấp nguồn 220V và nguồn điều khiển 24VDC cho Drive.

+ Drive có thể sẽ xuất hiện các cảnh báo lỗi như AL.011 : Đây là lỗi Encoder, Drive không nhận được tín hiệu từ Encoder của động cơ. Trường hợp này cần kiểm tra lại cable kết nối từ Encoder về Drive hoặc thay Servo Motor khác để kiểm tra.

+ Lỗi AL.013 (AL013) : cảnh báo tín hiệu dừng khẩn được kích hoạt. Tín hiệu này được mặc định phải ở chế độ thường đóng.

+ Chúng ta có thể bỏ qua nó bằng cách đặt thông số P2-15 = 122, P2-16 = 123, P2-17 = 121 để vô hiệu hóa tín hiệu dừng khẩn EMG.

+ Nếu Servo hết lỗi, màn hình sẽ xuất hiện dãy số, thường khi mở nguồn sẽ là 00000.

4. Các bước vào chế độ thử Jog operation sau khi đã hết lỗi :

+ Bước 1 : Sau khi Servo hết lỗi, chúng ta cần ON servo để khóa trục động cơ. Khi đó nếu dùng lực xoay trục động cơ, chúng ta sẽ cảm nhận được moments tác động ngược với lực xoay để duy trì vị trí.

+ Bước 2 : Nếu Servo ON thành công, không xuất hiện lỗi, kiểm tra moments khóa trục tốt, chúng ta tiến hành truy cập thông số P4-05 như trong Clip dưới đây để đặt tốc độ và chạy thử động cơ.

Bước 3 : Sau khi chọn tốc độ ở thông số P4-05, chúng ta nhấn SET để xác nhận, lúc này chế độ JOG sẽ hiện lên. Nhấn UP để quay thuận và nhấn DOWN để quay ngược.

Lưu ý : Nếu muốn thay đổi lại tốc độ, chúng ta nhấn MODE để thoát về thông số P4-05 và tiến hành lại bước số 3.

* Clip hướng dẫn chi tiết các bước JOG Servo Delta ASDA-B2-0721-B :