A. Lỗi trên servo

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL10 : Undervoltage

- Lỗi điện áp nguồn thấp.

- Cần kiểm tra lại mức điện áp, công suất nguồn cấp vào bộ điều khiển

Lỗi có thể ở cấp điện áp chưa đúng hoặc do hư board điều khiển

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 12 : Memory error 1 RAM, memory fault (Lỗi bộ nhớ bộ nguồn)

- Báo lỗi bộ nhớ. Cần gửi về bộ phận kỹ thuật chuyên sâu để kiểm tra lại Để sửa chữa

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 13: Clock error. Printed board fault.

- Ngắt toàn bộ kết nối để kiểm tra xem lỗi còn xuất hiện hay không.

- Nếu có thì có thể phần cứng đã hỏng, Cần gửi đi sửa chữa hoặc thay mới.

- Báo lỗi bo mạch.

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 15 : Memory error 2. EEP-ROM fault(Báo Lỗi EEP-ROM Của Driver Sevo )

- Trường hợp Servo đã sử dụng lâu, nguyên nhân có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ

- Báo lỗi bộ nhớ EEP-ROM, Ngắt toàn bộ kết nối để khoanh vùng sự cố, Gửi về công ty để sửa chữa

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 16 : Encoder error 1 ( Communicationerror occurred between encoderand servo amplifier)  Lỗi Encosder 

Mất kết nối Encosder giữa Driver và mô tơ

- Báo lỗi kết nối giữa Encoder và bộ điều khiển Servo.

- Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối Encoder bị hỏng.,Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder.

- Báo lỗi phần cứng trong Drive, Kiểm tra lại kết giữa Drive và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển có thể đãhỏng.

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 17 : Board error  CPU/parts fault (Lỗi Phần cứng trong driver)

- Có lỗi phần cứng trong servo amplifier, Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng, Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa chữa hoặc thay mới.

+ Servo Mitsubishi báo lỗi  AL19 : Memory error 3 : ROM memory fault .

- Báo lỗi bộ điều khiển Servo Lỗi này do hư phần cứng cần gửi đi kiểm tra sửa chữa

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 1A : Motor combination error : Wrong combination of servo amplifier and servo motor.

- Lỗi Tương thích giữa động cơ và mô tơ Không tương thích nhau (Mô tơ và Driver không cùng công suất hoặc là đời)

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL20 : Encoder error 2 : Communication error occurred between encoder and servo amplifier.

- Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder.

- Trường hợp hỏng Encoder của Motor thì thay động cơ mới. Trước khi thực hiện thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số cài đặt của Drive về giới hạn sai lệch Encoder.

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 24 : Main circuit error : Ground fault occurred at the servo motor outputs (U,V and W phases) of the servo amplifier.

- Lỗi mạch động lực : Có thể do chạm đất từ các cực ngõ ra Motor U V W (Hư mô tơ)

- Hoặc Hư Driver (Lỗi này cần gửi về Cty để sửa chữa)

- Loại bỏ hết nguyên nhân mà bộ điều khiển vẫn báo lỗi thì bộ điều khiển có thể đã hỏng phần cứng bên trong.

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 25 : Absolute position erase :

- Bị xóa mất giá trị tuyệt đối của vị trí. Có thể do nguồn dự phòng từ Battery thấp hoặc bị ngắt kết nối.

- Cần thay pin nuôi nguồn Encoder Battery (MR-BAT, A6BAT) cho Servo MRJ2S và thiết lập lại vị trí gốc Home position của Servo 

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 30 : Regenerative error :

- Lỗi điện trở phanh hãm tái sinh.

- Kiểm tra lại thông số cài đặt điện trở hãm và kết nối điện trở hãm. Kiểm tra lại điện áp nguồn cấp.

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 31 : Overspeed : Speed has exceeded the instantaneous permissible speed.

- Lỗi quá tốc độ, Kiểm tra thời gian tăng giảm tốc độ, kiểm tra moment tải Có thể hỏng Encoder của động cơ. hoặc có thể do cài đặt bị sai 

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 32 : Overcurrent : báo lỗi quá dòng điện.

- Nguyên nhân có thể do chạm chập các dây pha của động cơ với nhau hoặc chạm ra vỏ.

- Loại bỏ các nguyên nhân này mà lỗi vẫn xảy ra thì có thể đã hỏng công suất của bộ điều khiển Servo

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 33 : Overvoltage : quá điện áp.

- Nguyên nhân do điện áp DC Bus sau chỉnh lưu cao quá 400VDC.

- Kiểm tra điện áp nguồn cấp. Kiểm tra các thông số liên quan đến điện trở phanh hãm.

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 34 : CRC error : Bus cable is faulty.

- Lỗi dữ liệu đường truyền thông đối với các dòng Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng để điều khiển.

- Kiểm tra lại các đầu kết nối và cable kết nối mạng. Kiểm tra thông số địa chỉ kết nối các Drive trong cùng mạng.

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 35 : Command frequency error : Input frequency of command pulse is too high.

- Lệnh phát xung đầu vào điều khiển Servo quá cao. Kiểm tra lại thông số giới hạn của bộ điều khiển Amplifier.

- Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc bộ điều khiển có lỗi bên trong.

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 36 : Transfer error : Bus cable or printed board is faulty.

- Lỗi đường truyền tín hiệu với Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng.

- Nguyên nhân có thể do cable kết nối mạng, do đầu nối kết nối mạng.

- Trường hợp nặng có thể do bo mạch trong bộ điều khiển bị hỏng.

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 37 : Parameter error : Parameter setting is wrong.

- Lỗi thông số : Thông số được cài đặt không đúng. Lỗi có thể do người dùng cài đặt vượt quá giá trị cho phép trong tài liệu hướng dẫn cài đặt Servo.

- Nguyên nhân từ thiết bị có thể do Amplifier hỏng không thể lưu thông số hoặc đã hết số lần ghi xóa thông số vào bộ nhớ ROM.

+Servo Mitsubishi báo lỗi AL 45 : Main circuit device overheat : Lỗi quá nhiệt trong mạch chính.

- Nguyên nhân có thể do hỏng bộ điều khiển.

- Để khoanh vùng lỗi cần kiểm tra nhiệt độ thực trong thiết bị và nhiệt độ môi trường xung quanh. Kiểm tra quạt làm mát nếu có.

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 46 : Servo motor overheat : quá nhiệt độ hoạt động của động cơ Servo.

- Lỗi được hiển thị khi nhiệt độ động cơ vượt qua 40 độ C, tương ứng với 104 độ F.

- Nguyên nhân có thể do động cơ bị quá tải dẫn tới phát nhiệt hoặc do cảm biến nhiệt từ Encoder bị hỏng.

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 50 : Overload 1 : Load exceeded overload protection characteristic of servo amplifier.

- Lỗi quá tải khi dòng đầu ra cấp cho Motor vượt quá định mức của bộ điều khiển Servo.

- Kiểm tra lại hệ thống cơ khí, khớp nối Motor. Kiểm tra lại 3P của động cơ U V W.

- Trường hợp do thông số khiến Servo hoạt động không ổn định gây lên quá tải thì phải xem tài liệu và thực hiện cài đặt lại. - Nguyên nhân cao nhất có thể do hỏng Encoder, cần thay thế động cơ mới.

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 51 : Overload 2 : Lỗi quá tải số 2.

- Lỗi xảy ra khi Amplifier phát hiện dòng điện lớn nhất liên tục trong vài giây.

- Nguyên nhân có thể do va chạm máy hoặc các nguyên nhân tương tự lỗi quá tải 1.

- Để phân biệt rõ hai lỗi này, quý khách hàng cần xem trong tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo mitsubishi 

+ Servo Mitsubishi báo lỗi  AL 52 :Error excessive : Sai lệch vị trí.

- Lỗi xảy ra khi Amplifier và Motor sai lệch vị trí quá lớn.

- Nguyên nhân có thể do đấu sai dây U V W, do Torque quá nhỏ không đủ phanh giữ động cơ, do có ngoại lực làm xoay trục động cơ, do va đập cơ cấu máy, do điện áp nguồn không đủ để Amplifier cung cấp lực duy trì phanh động cơ.

- Trường hợp nặng có thể hỏng phản hồi Encoder từ Servo Motor.

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 8A : Serial communication time-out error.

- Truyền thông RS-232C hoặc RS422 bị mất kết nối phản hồi quá thời gian cài đặt.

- Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối, thời gian cài đặt time-out quá ngắn hoặc lỗi giao thức truyền thông.

+ Servo Mitsubishi báo lỗi  AL 8E : Serial communication error :

- Lỗi truyền thông giữa bộ điều khiển Servo và thiết bị ( có thể là máy tính ).

- Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối MR-CPCATCBL3M, USBMR-CPCATCBL3M.

- Một nguyên nhân khác có thể do máy tính bị lỗi, hãy thử với một máy tính khác.

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL88 hoặc hiển thị lỗi 8888 : Watchdog : CPU, parts faulty.

- Ngay khi cảnh báo lỗi này được hiển thị, cần tắt nguồn và ngắt toàn bộ kết nối với bộ khuếch đại điều khiển Servo Amplifier.

- Sau đó chỉ cấp nguồn để kiểm tra lỗi còn hiển thị hay không.

- Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo đã hỏng cần được thay thế.

B. Cảnh báo (Cảnh báo cho người dùng)

+ Servo Mitsubishi thông báo chú ý AL 92 : Open battery cable warning :

- Cảnh báo chú ý điện áp pin thấp.

- Nguyên nhân có thể do Pin lưu vị trí tuyệt đối đã sụt áp hoặc do dây kết nguồn nguồn pin từ Amplifier servo tới Encoder bị ngắt.

+ Servo Mitsubishi thông báo chú ý AL 96 : Home position setting warning : Cảnh báo cài đặt vị trí gốc.

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 9F : Battery warning :

- Cảnh báo về Pin nuôi nguồn nhớ cho Servo.

- Điện áp Pin cấp cho Drive Servo bị sụt giảm dưới mức cho phép 3.2V. Cần thay Pin cho Servo.

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL E0 : Excessive regenerative warning :Năng lượng cần hãm tái sinh vượt quá khả năng của điện trở trong Amplifier hoặc giá trị điện trở ngoài được cài đặt.

- Cách khắc phục là sử dụng điện trở công suất lớn hơn hoặc giảm tần suất phanh hãm dừng động cơ.

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL E1 : Overload warning : Cảnh báo quá tải.

- Mức quá tải trên 85% hoặc trên mức lỗi quá tải 1, lỗi quá tải 2. Tham khảo lỗi AL.50 và AL.51.

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL E3 : Absolute position counter warning :

- Lỗi bộ mã hóa Encoder vị trí tuyệt đối.

- Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc hỏng Encoder.

+ Servo Mitsubishi báo lỗi E5 : ABS time-out warning :

- Chương trình PLC bị lỗi, giới hạn mô-men xoắn TLC không đúng.

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL E6 : Servo emergency stop warning :

- Cảnh báo dừng khẩn cấp.

- Nguyên nhân do Amplifier phát hiện tín hiệu EMG đang tắt.

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL E9 : Main circuit off warning :

- Cảnh báo nguồn động lực đang tắt. Cảnh báo này xuất hiện khi có lệnh Servo ON trong khi nguồn chính không được cấp vào.

- Quý khách hàng khi gặp lỗi này vui lòng kiểm tra nguồn cấp trước, nếu nguồn vẫn bình thường thì có thể bộ điều khiển Servo đã lỗi.

+ Servo Mitsubishi báo lỗi A : ABS servo-on warning :

- Cảnh báo tín hiện Servo ON sau khi bộ điều khiển Amplifier Servo đã vào chế độ truyền dữ liệu vị trí tuyệt đối.

 

           

Quy trình sửa chữa Tại Trần Gia 

• Bước 1: Tiếp nhận thiết bị Thiết bị lỗi từ phía khách hàng.

• Bước 2: Vệ sinh lại thiết bị, kiểm tra tìm lỗi của thiết bị, Báo Giá cho Khách hàng 

• Bước 3: Thông báo về lỗi và đưa ra phương án xử lí, 

• Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế linh kiện, Chạy thử.

• Bước 5: Bàn giao thiết bị cho khách hàng và lưu trữ thông tin bảo hành.

Cam kết với khách hàng

Linh kiện

• 100% nhập khẩu chính hãng

• Thời gian nhập nhanh

• Nâng cấp lên dòng cao nhất

Bảo hành

• Tiêu chuẩn: 3 tháng-6 Tháng

Các khu vực Chúng tôi nhận sửa Servo tại Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,... 

- Dịch vụ sửa chữa Servo  tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,....