TRAN GIA Automation chuyên cung cấp và lắp đặt các thiết bị tự động như Biến tần, PLC, HMI, AC Servo, Cảm biến …. của các hãng Mitsubishi, Delta, Siemens, Wienview, Omron, Samkoon, Fuji, Hitech... cam kết hàng chính hãng, bảo hành uy tín nhanh nhất, giá tốt nhất. Ngoài ra chúng tôi còn cung cấp các dịch vụ kỹ thuật, lập trình, cải tạo và sửa chữa các hệ thống, các thiết bị tự động hóa như Thiết kế, làm tủ điện, sửa chữa biến tần, PLC, HMI, Servo, Máy móc thiết bị…

Công ty TRAN GIA Automation kính gửi quý khách hàng tài liệu hướng dẫn sử dụng servo MR-JE-A và bài viết hướng dẫn lựa chọn chế độ điều khiển vị trí bằng phương pháp xung tốc độ cao

Veeg Dirve - Servo Amplifier dòng MR-JE loại A của Hãng Mitsubishi sẽ có:

MR-JE - 10A Công suất 100W. Một số mã Motor đi theo bộ

• HG - KN13
• HF - KN13

MR-JE - 20A Công suất 200W

• HG - KN 23
• HF - KN 23

MR-JE - 40A Công suất 400W

• HG - KN 43
• HF - KN 43

MR-JE - 70A Công suất 750W

• HG - KN 73
• HG - SN 52
• HF - KN 73
• HF - SN 52

MR-JE - 100A Công suất 1000W

• HG - SN 102
• HF - SN 102

MR-JE - 200A Công suất 2000W

• HG - SN 152_1500W
• HG - SN 202_2000W
• HF - SN 152
• HF - SN 202

MR-JE - 300A Công suất 3000W

• HG - SN 302
• HF - SN 302

Các cổng kết nối của AC Servo Melservo MR-JE _A. Trong Servo hãng Mitsubishi MR-JE 10A, MR-JE - 20A, MR-JE - 40A, MR-JE - 70A, MR-JE - 100A sẽ  có các cổng kết nối như sau: 

• CN 1: Cổng kết nối tín hiệu điều khiển I/O
• CN 2: Cổng kết nối tín hiệu phản hồi Encodor từ động cơ Servo
• CN 3: Cổng kết nối USB, dùng để kết nối máy tính với phần mềm cài đặt giám sát thông số
• CPN1: Cổng cấp nguồn, kết nối 3 phase động cơ, kết nối điện trở 

Với các model Servo MR-JE - 200A, MR-JE - 300A sẽ có các cổng kết nối với ký hiệu sau:

• CN 1,CN2,CN3 giống các model MR-JE - 100A trở xuống
• CNP1: Cổng cấp nguồn 3 phase, kết nối điện trở
• CNP2: cổng kết nối 3 phase cho động cơ - model Servo

Sơ đồ cấp nguồn và kết nối giữa Drive với Motor

• Sơ đồ trên áp dụng cho các mã hàng 100W MR-JE - 10A, 200W MR-JE - 20A, 400W MR-JE - 40A, 7500W MR-JE - 70A
• Trường hợp sửa dụng mã hàng 1KW MR-JE-100A, 2KW MR-JE-200A, 3KW MR-JE-300A, sử dụng nguồn 3P 220V
• Các tín hiệu CN1 bắt buộc phải bao gồm: EM2, LSP LSN. Riêng LSP và LSN là hai tín hiệu giới hạn chiều quay thuận và chiều quay ngược có thể bỏ qua bằng thông số cài đặt

Sơ dồ kết nối chế độ điều khiển vị trí.

Đối với các dòng sản phẩm MelServo sử dụng chế độ nhiều vị trí bằng cách phát sung như MR-JE-A chúng ta sẽ phát kết nối các tín hiệu phát xung như sau:

Số chân     Tên chân       Chức năng

  12              OPC           Chân cấp nguồn + 14V cho cổng nhận xung

  10               PP              Pluse input (-) ngõ vào xung 0V

  35               NP             Position sign (-) ngõ vào đảo chiều

Thông số lựa chọn chế độ điều khiển vị trí.

• PA01 lựa chọn chế độ điều khiển servo đặt hàng 0 để chọn chế độ điều khiển vị trí 
• PA06 / PA07 CMX / CD: Tỉ lệ khuếch đại xung ngõ vào. Dùng để điều chỉnh thay đổi số xung / vòng quay khi phát lệnh từ PLC vào servo. Mặc định là 1/1 tương ứng với 131072 xung / vòng xoay.
• PA13 lựa chọn các kiểu xung điều khiển. Mặc định là 0100, thay đổi hai hệ số phía sau để lựa chọn kiểu ngõ vào sung
• PA10 phát 2 xung riêng biệt, 1 để quay thuận, 1 để quay ngược, lấy sườn xuống của xung, mức logic mặc định dạng ở mức cao
• PA11 Phát 1 xung để chạy, 1 tín hiệu ON/OFF để chọn chiều quay, lấy sườn xuống của xung
• PA12 Phát xung đồng thời, lệnh pha nhau tương tự dạng xung Encoder - Xung A, Xung B. Xung tính theo sườn lên và sườn xuống. Tham chiếu sự lệch pha  để quyết định chiều quay.
• PA00 Tương tự chế độ 10 nhưng xung lấy sườn lên. Mức logic mắc định ở mức thấp.
• PA11 Tương tự chế độ 11 nhưng xung lấy sườn lên. Mức logic mắc định ở mức thấp.
• PA02 tương tự chế độ 12 nhưng xung lấy sườn xuống.