CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT TỰ ĐỘNG TRẦN GIA CHUYÊN NHẬN KHẮC PHỤC SỰ CỐ SERVO DRIVER TECO JSDEP BÁO LỖI AL-03, AL-04
Tran Gia Automation Nhà cung cấp thiết bị công nghiệp, và giải pháp tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.
Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa PL Siemens LOGO uy tín toàn quốc, sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị)...
TRAN GIA chuyên nhận sửa chữa mọi thiết bị1. Lỗi AL-03: Undervoltage (Mất nguồn hoặc sụt áp)
Mục đích: Báo hiệu nguồn cấp không đủ hoặc bị mất điện, giúp tránh tình trạng driver hoạt động không ổn định, gây hư hỏng linh kiện.
2. Lỗi AL-04: Encoder Error (Lỗi bộ mã hóa – Encoder)
Mục đích: Cảnh báo khi encoder không gửi tín hiệu phản hồi chính xác, giúp đảm bảo động cơ servo hoạt động đúng vị trí và tốc độ theo yêu cầu.
Servo Driver Teco JSDEP báo lỗi AL-03, AL-04Ý nghĩa lỗi AL-03 Motor Over-load
Mô tả: Động cơ đã vượt quá tải trọng định mức trong quá trình hoạt động liên tục. Khi tải trọng bằng 2 lần tải trọng định mức, lỗi sẽ xảy ra trong vòng 10 giây.
Nguyên nhân chính:
Tải trọng cơ khí quá lớn.
Động cơ bị kẹt hoặc hỏng.
Cài đặt thông số điều khiển (gain) không chính xác, gây rung động và dòng điện lớn.
Thời gian tăng tốc/giảm tốc quá ngắn.
Cách khắc phục lỗi AL-03 Motor Over-load
Bước 1: Kiểm tra kết nối động cơ và encoder
Kiểm tra các đầu nối động cơ (U, V, W) và encoder để đảm bảo chúng được kết nối chính xác và chắc chắn.
Nếu phát hiện dây bị đứt hoặc tiếp xúc kém, hãy sửa chữa hoặc thay thế.
Bước 2: Điều chỉnh thông số điều khiển (Gain)
Kiểm tra và điều chỉnh thông số Gain của servo drive:
Nếu Gain quá cao, động cơ có thể bị rung và dòng điện tăng cao.
Nếu Gain quá thấp, động cơ có thể không đáp ứng kịp thời với tải.
Tham khảo tài liệu hướng dẫn của nhà sản xuất để cài đặt Gain phù hợp.
Bước 3: Điều chỉnh thời gian tăng tốc/giảm tốc (Acceleration/Deceleration time)
Tăng thời gian tăng tốc (acceleration time) và giảm tốc (deceleration time) để giảm dòng điện khởi động và dừng.
Điều này giúp giảm tải trọng động lên động cơ.
Bước 4: Giảm tỷ lệ tải (Load ratio)
Kiểm tra tải trọng cơ khí và giảm tỷ lệ tải trong phạm vi cho phép.
Đảm bảo rằng tải trọng không vượt quá khả năng của động cơ.
Bước 5: Kiểm tra động cơ và hệ thống truyền động
Kiểm tra động cơ để đảm bảo không bị kẹt hoặc hỏng.
Kiểm tra hệ thống truyền động (bánh răng, dây đai, v.v.) để đảm bảo không có vấn đề cơ khí gây quá tải.
Servo Driver Teco JSDEP báo lỗi AL-03, AL-04Ý nghĩa lỗi AL-04 Drive Over-current
Mô tả: Dòng điện trong mạch chính của drive vượt quá giá trị cho phép hoặc có lỗi liên quan đến transistor.
Nguyên nhân chính:
Dây cáp động cơ (U, V, W) hoặc encoder bị đứt, chập hoặc kết nối sai.
Ngắn mạch trong mạch động cơ hoặc mạch drive.
Transistor trong drive bị hỏng.
Nhiễu điện từ (EMI) gây ảnh hưởng đến hoạt động của drive.
Cách khắc phục lỗi AL-04 Drive Over-current
Bước 1: Kiểm tra kết nối cáp động cơ và encoder
Kiểm tra các đầu nối động cơ (U, V, W) và encoder để đảm bảo chúng được kết nối chính xác và chắc chắn.
Đảm bảo không có dây bị đứt, chập hoặc tiếp xúc kém.
Tham khảo sơ đồ kết nối trong tài liệu hướng dẫn (Chapter 2) để kiểm tra lại.
Bước 2: Kiểm tra cáp nguồn
Kiểm tra cáp nguồn cấp cho drive để đảm bảo không bị đứt, chập hoặc kết nối lỏng lẻo.
Đảm bảo điện áp nguồn cấp nằm trong phạm vi cho phép.
Bước 3: Khởi động lại drive
Tắt nguồn drive và chờ ít nhất 30 phút để các linh kiện bên trong được làm mát.
Khởi động lại drive và kiểm tra xem lỗi có còn xuất hiện không.
Bước 4: Kiểm tra module công suất và transistor
Nếu lỗi vẫn xuất hiện sau khi khởi động lại, có thể module công suất hoặc transistor trong drive bị hỏng.
Trong trường hợp này, cần liên hệ nhà cung cấp hoặc kỹ thuật viên có chuyên môn để kiểm tra và sửa chữa.
Bước 5: Kiểm tra nhiễu điện từ (EMI)
Nếu hệ thống có nhiễu điện từ, hãy sử dụng các biện pháp chống nhiễu như:
Lắp đặt bộ lọc nhiễu.
Sử dụng cáp bọc chống nhiễu.
Đảm bảo tiếp đất (grounding) đúng cách.
Servo Driver Teco JSDEP báo lỗi AL-03, AL-041. Lỗi AL-03: Undervoltage (Mất nguồn hoặc sụt áp)
Nguyên nhân:
Điện áp nguồn cấp thấp hơn mức yêu cầu của driver.
Nguồn điện cấp không ổn định hoặc bị gián đoạn.
Hỏng mạch cấp nguồn trong driver.
Cầu chì hoặc bộ cấp nguồn có vấn đề.
Cách khắc phục:
Kiểm tra điện áp đầu vào của driver, đảm bảo nằm trong giới hạn cho phép.
Kiểm tra hệ thống cấp nguồn có bị sụt áp hoặc mất pha không.
Kiểm tra cầu chì, bộ cấp nguồn và mạch điện bên trong driver.
Nếu nguồn điện không ổn định, nên sử dụng bộ ổn áp.
Reset lỗi và thử vận hành lại hệ thống.
2. Lỗi AL-04: Encoder Error (Lỗi bộ mã hóa – Encoder)
Nguyên nhân:
Kết nối encoder bị lỗi hoặc dây tín hiệu bị đứt.
Encoder bị bẩn, hư hỏng hoặc mất tín hiệu.
Driver không nhận được phản hồi từ encoder.
Bộ mã hóa bị lệch vị trí hoặc lỏng kết nối.
Cách khắc phục:
Kiểm tra dây cáp kết nối encoder có bị đứt, lỏng hoặc chập không.
Vệ sinh encoder, đảm bảo không có bụi bẩn làm gián đoạn tín hiệu.
Thử thay thế một encoder khác để kiểm tra.
Kiểm tra tham số cài đặt encoder trong driver có đúng không.
Reset lỗi và thử chạy lại hệ thống.
Servo Driver Teco JSDEP báo lỗi AL-03, AL-04|
Mã lỗi |
Nguyên nhân |
Cách khắc phục |
|
AL01 |
Điện áp cung cấp thấp hơn mức yêu cầu. |
Kiểm tra và đảm bảo nguồn điện ổn định. |
|
AL02 |
Điện áp cung cấp quá mức hoặc tái sinh năng lượng. |
Kiểm tra nguồn điện, sử dụng điện trở hãm phù hợp. |
|
AL03 |
Động cơ quá tải. |
Giảm tải, kiểm tra hệ thống cơ khí. |
|
AL04, AL10 |
Dòng điện vượt quá giới hạn, có thể do ngắn mạch. |
Kiểm tra dây dẫn, kiểm tra và thay thế linh kiện hỏng. |
|
AL12 |
Động cơ chạy quá tốc độ cài đặt. |
Kiểm tra và điều chỉnh lại thông số tốc độ tối đa. |
|
AL15 |
Servo drive hoặc động cơ quá nhiệt. |
Kiểm tra hệ thống thông gió, làm sạch bụi bẩn, giảm tải. |
|
Mã lỗi |
Nguyên nhân |
Cách khắc phục |
|
AL16 |
Lỗi mất pha đầu vào hoặc mất nguồn |
Kiểm tra nguồn điện đầu vào, dây nguồn có bị đứt không |
|
AL17 |
Lỗi mất pha đầu ra động cơ |
Kiểm tra dây kết nối động cơ, đảm bảo không bị lỏng hoặc đứt |
|
AL18 |
Lỗi encoder hoặc tín hiệu phản hồi không đúng |
Kiểm tra cáp encoder, vệ sinh đầu nối, thay thế nếu cần |
|
AL19 |
Motor bị quá tải dòng điện |
Kiểm tra cơ khí, giảm tải động cơ, cài đặt lại thông số dòng điện |
|
AL20 |
Điện áp nguồn cấp quá thấp |
Kiểm tra nguồn cấp điện, đảm bảo ổn định |
|
AL21 |
Nhiệt độ motor quá cao |
Kiểm tra quạt làm mát, giảm tải motor, để motor nghỉ trước khi vận hành lại |
|
AL22 |
Quá nhiệt ở Servo Drive |
Kiểm tra hệ thống làm mát, đảm bảo thông gió tốt |
|
AL23 |
Lỗi ngắn mạch đầu ra |
Kiểm tra dây động cơ, kiểm tra cách điện của motor |
|
AL24 |
Lỗi quá dòng đột ngột |
Kiểm tra hệ thống dây dẫn, kiểm tra tải có thay đổi bất thường không |
|
AL25 |
Tín hiệu encoder không ổn định |
Kiểm tra dây encoder, đảm bảo không bị nhiễu điện |
|
AL26 |
Lỗi truyền thông giữa Servo Drive và bộ điều khiển |
Kiểm tra cáp truyền thông, reset hệ thống |
|
Mã lỗi |
Nguyên nhân |
Cách khắc phục |
|
AL27 |
Lỗi mất tín hiệu điều khiển từ PLC hoặc HMI |
Kiểm tra kết nối giữa Servo Drive và PLC/HMI, đảm bảo dây không bị đứt hoặc lỏng |
|
AL28 |
Lỗi quá tải tức thời |
Giảm tải động cơ, kiểm tra moment xoắn và thông số cài đặt |
|
AL29 |
Lỗi quá tải hãm (Brake Overload) |
Kiểm tra điện trở hãm, thay thế nếu cần |
|
AL30 |
Sai lệch vị trí vượt mức cài đặt |
Kiểm tra cảm biến vị trí, encoder và thông số cài đặt |
|
AL31 |
Lỗi giao tiếp giữa Servo và máy tính hoặc bộ điều khiển |
Kiểm tra cáp kết nối, kiểm tra cổng COM hoặc Ethernet |
|
AL32 |
Lỗi bảo vệ bộ nhớ EEPROM |
Reset Servo, nếu lỗi vẫn xuất hiện cần nạp lại chương trình hoặc thay thế EEPROM |
|
AL33 |
Lỗi mất tín hiệu xung điều khiển |
Kiểm tra kết nối tín hiệu điều khiển, kiểm tra cài đặt trong PLC |
|
AL34 |
Lỗi mất tín hiệu phản hồi của motor |
Kiểm tra cáp phản hồi (encoder), thay thế nếu cần |
|
AL35 |
Lỗi nguồn cấp phụ (Auxiliary Power) |
Kiểm tra nguồn 24V DC hoặc các nguồn phụ khác |
|
AL36 |
Lỗi phần cứng trong Servo Drive |
Liên hệ nhà sản xuất hoặc đơn vị sửa chữa để kiểm tra phần cứng |
|
Mã lỗi |
Nguyên nhân |
Cách khắc phục |
|
AL37 |
Lỗi bộ điều khiển chính (CPU Error) |
Reset hệ thống, nếu vẫn lỗi cần kiểm tra hoặc cập nhật firmware |
|
AL38 |
Lỗi bộ nhớ RAM |
Tắt nguồn và khởi động lại, nếu lỗi tiếp diễn cần kiểm tra phần cứng |
|
AL39 |
Lỗi mất dữ liệu cài đặt |
Kiểm tra nguồn EEPROM, thử nạp lại thông số cài đặt ban đầu |
|
AL40 |
Lỗi nhiễu tín hiệu từ môi trường |
Kiểm tra hệ thống chống nhiễu, sử dụng cáp chống nhiễu hoặc nối đất tốt hơn |
|
AL41 |
Lỗi lệch pha động cơ |
Kiểm tra thứ tự pha của động cơ, đảo pha nếu cần |
|
AL42 |
Lỗi mất tín hiệu phanh động cơ |
Kiểm tra cuộn phanh, nguồn cấp cho phanh có ổn định không |
|
AL43 |
Lỗi tự bảo vệ Servo Driver |
Kiểm tra toàn bộ hệ thống, nếu không tìm thấy lỗi cần cập nhật firmware hoặc liên hệ nhà sản xuất |
|
AL44 |
Lỗi xung đột địa chỉ mạng (CANopen, Modbus) |
Kiểm tra địa chỉ thiết bị trên mạng truyền thông, tránh trùng lặp |
|
AL45 |
Lỗi quá nhiệt bo mạch |
Kiểm tra hệ thống làm mát, đảm bảo không có tắc nghẽn luồng không khí |
|
AL46 |
Lỗi bất thường trong quy trình khởi động |
Kiểm tra lại thứ tự khởi động, đảm bảo nguồn cấp và tín hiệu đầu vào đúng chuẩn |
|
Mã lỗi |
Nguyên nhân |
Cách khắc phục |
|
AL47 |
Lỗi mất tín hiệu phản hồi tốc độ |
Kiểm tra cáp encoder, tín hiệu phản hồi từ motor |
|
AL48 |
Lỗi không thể nhận diện động cơ |
Kiểm tra cáp nguồn và cáp encoder, đảm bảo kết nối đúng |
|
AL49 |
Lỗi bảo vệ dòng rò |
Kiểm tra dây động cơ có bị chạm đất không, kiểm tra cách điện |
|
AL50 |
Lỗi relay tiếp điểm bị hỏng |
Kiểm tra và thay thế relay nếu cần |
|
AL51 |
Lỗi mất đồng bộ giữa động cơ và driver |
Kiểm tra thông số cài đặt, đồng bộ lại tín hiệu điều khiển |
|
AL52 |
Lỗi nguồn điện cấp không ổn định |
Kiểm tra điện áp nguồn, dùng ổn áp nếu cần |
|
AL53 |
Lỗi quạt làm mát không hoạt động |
Kiểm tra quạt, vệ sinh hoặc thay thế nếu hỏng |
|
AL54 |
Lỗi mất tín hiệu an toàn (Safety Signal Error) |
Kiểm tra tín hiệu emergency stop, sensor an toàn có hoạt động đúng không |
|
AL55 |
Lỗi sai thông số cấu hình |
Kiểm tra lại thông số cài đặt của Servo Drive, reset nếu cần |
|
AL56 |
Lỗi phần mềm hệ thống |
Cập nhật firmware hoặc reset thiết bị để khắc phục |
TRAN GIA là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghàn khách hàng gặp một số tình trạng thiết bị công nghiệp bị lỗi như vỡ, không lên nguồn, bo khiển, bo động lực, cháy nổ,...ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,..Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua hotline: 0913 506 739 đẻ được tư vấn một cách tốt nhất.
Lý Do chọn Trần Gia làm nhà cung cấp
Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm.
Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, phụ kiện chính hãng.
Kho Biến tần, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa
Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn.
Văn phòng đại diện TRAN GIA Autonation
Quy trình sửa chữa Tại Trần Gia
Bước 1: Tiếp nhận thiết bị Thiết bị lỗi từ phía khách hàng.
Bước 2: Vệ sinh lại thiết bị, kiểm tra tìm lỗi của thiết bị, Báo Giá cho Khách hàng
Bước 3: Thông báo về lỗi và đưa ra phương án xử lí,
Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế linh kiện, Chạy thử.
Bước 5: Bàn giao thiết bị cho khách hàng và lưu trữ thông tin bảo hành.
Ảnh sửa chữa phòng kỹ thuật công ty Trần Gia
Cam kết với khách hàng
Linh kiện
100% nhập khẩu chính hãng
Thời gian nhập nhanh
Nâng cấp lên dòng cao nhất
Bảo hành
Tiêu chuẩn: 3 tháng-6 Tháng
Các khu vực chúng tôi nhận sửa chữa & khắc phục Servo Driver Teco JSDEP báo lỗi AL-03, AL-04: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,...
Dịch vụ sửa chữa & khắc phục sự cố Servo Driver Teco JSDEP báo lỗi AL-03, AL-04 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ,...
Ảnh sửa chữa phòng kỹ thuật công ty Trần GiaTRANGIA AUTOMATION Cảm Ơn Sự Tin Tưởng Của Quý Đối Tác Khách Hàng
