TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp Servo Mitsubishi chính hãng, bảo hành 12 tháng, đảm bảo chất lượng và hỗ trợ kỹ thuật đầy đủ. Ngoài ra, chúng tôi còn Chuyên sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 96 Home position setting warning, xử lí lỗi nhanh trong 24H tay nghề cao, am hiểu sâu về thiết bị tự động hóa.
TRAN GIA Automation cam kết mang đến cho quý khách hàng trải nghiệm dịch vụ chuyên nghiệp – tận tâm – nhanh chóng, từ kiểm tra – báo lỗi – sửa chữa – bàn giao.
Chuyên cung cấp Servo Mitsubishi chính hãng bảo hành 12 tháng
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.
Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa PL Siemens LOGO uy tín toàn quốc, sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị)...
Chuyên sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 96 Home position setting warning, xử lí lỗi nhanh trong 24H
| Mã lỗi | Nguyên nhân & Cách khắc phục |
| AL.10 | Nguồn cấp thấp. Kiểm tra điện áp đầu vào, dây nguồn, đảm bảo nguồn ổn định. |
| AL.12 | Lỗi bộ nhớ RAM. Gửi đi sửa hoặc thay bộ khuếch đại servo nếu lỗi phần cứng. |
| AL.13 | Lỗi đồng hồ hoặc mạch xử lý. Tắt nguồn, khởi động lại; nếu vẫn lỗi → kiểm tra bo mạch. |
| AL.15 | Lỗi bộ nhớ EEPROM. Reset, nếu lỗi vẫn còn → thay bo driver. |
| AL.16 | Lỗi encoder (mất tín hiệu). Kiểm tra cáp encoder, đầu nối, thay encoder nếu cần. |
| AL.17 | Lỗi bo mạch CPU hoặc linh kiện phần cứng. Ngắt kết nối, kiểm tra main, có thể cần sửa hoặc thay. |
| AL.19 | Lỗi ROM hoặc lỗi phần mềm nội bộ. Cấp nguồn lại, nếu vẫn lỗi → thay amplifier. |
| AL.1A | Motor không tương thích với driver. Kiểm tra đúng model motor – driver, thay nếu không phù hợp. |
| AL.20 | Lỗi encoder trong khi chạy. Kiểm tra cổng CN2, cáp encoder, tham số encoder. |
| AL.24 | Quá tốc độ hoặc chạm đất pha U/V/W. Kiểm tra tải, dây motor, thời gian tăng/giảm tốc. |
| AL.25 | Mất dữ liệu vị trí tuyệt đối. Thay pin nuôi nhớ encoder, thiết lập lại vị trí gốc (Home). |
| AL.30 | Điện áp hồi cao (lỗi điện trở xả). Kiểm tra điện trở xả, tăng thời gian giảm tốc. |
| AL.31 | Quá tốc độ. Kiểm tra tốc độ cài đặt, encoder, tải máy. |
| AL.32 | Quá dòng tức thời. Kiểm tra dây pha motor, chạm mát, IGBT. |
| AL.33 | Quá điện áp DC bus. Kiểm tra nguồn cấp, điện trở xả, ổn định nguồn. |
| AL.34 | Lỗi truyền thông mạng. Kiểm tra cáp, đầu nối, cấu hình truyền thông. |
| AL.35 | Xung điều khiển quá cao. Giảm tần số xung vào hoặc điều chỉnh tham số điều khiển. |
| AL.37 | Sai tham số cài đặt. Reset hoặc nhập lại đúng thông số. |
| AL.45 | Quá nhiệt mạch công suất. Kiểm tra quạt, vệ sinh tản nhiệt, đảm bảo thông gió tốt. |
| AL.46 | Động cơ quá nhiệt. Kiểm tra tải, quạt motor, cảm biến nhiệt. |
| AL.50 | Quá tải 1. Kiểm tra tải cơ khí, khớp nối motor, dây pha U/V/W. |
| AL.51 | Quá tải 2 (liên tục). Giảm tải, kiểm tra va chạm cơ khí, tăng công suất motor. |
| AL.52 | Sai lệch vị trí vượt ngưỡng. Kiểm tra encoder, dây pha, mô-men tải. |
| AL.8A | Mất truyền thông RS-232/422/485. Kiểm tra cáp và thiết bị kết nối. |
| AL.8E | Lỗi truyền thông nối tiếp. Kiểm tra PLC hoặc PC, thay cáp nếu cần. |
| AL.88 (8888) | Lỗi CPU. Tắt toàn bộ kết nối, cấp nguồn lại; nếu vẫn lỗi → driver hỏng. |
| AL.92 | Cảnh báo pin nuôi nhớ. Kiểm tra dây pin, thay pin mới. |
| AL.96 | Lỗi vị trí Home. Kiểm tra cảm biến hành trình, reset lại gốc. |
| AL.9F | Pin encoder yếu. Thay pin để giữ vị trí tuyệt đối. |
Chuyên sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 96 Home position setting warning, xử lí lỗi nhanh trong 24H xuất hiện khi hệ thống phát hiện vấn đề với việc thiết lập vị trí gốc (home position) của động cơ. Đây là một cảnh báo quan trọng vì vị trí gốc là điểm tham chiếu cơ bản cho tất cả các chuyển động sau này của động cơ. Nếu vị trí gốc không được thiết lập chính xác, hệ thống có thể gặp các vấn đề trong điều khiển vị trí và hoạt động.
Nguyên nhân:
Vị trí gốc chưa được thiết lập: Hệ thống chưa thực hiện quá trình thiết lập vị trí gốc, dẫn đến cảnh báo này khi hệ thống cần xác định vị trí gốc để vận hành.
Lỗi trong quá trình thiết lập vị trí gốc: Có thể đã xảy ra lỗi trong quá trình thiết lập vị trí gốc, chẳng hạn như mất tín hiệu từ các cảm biến, hoặc các cảm biến không hoạt động đúng cách.
Mất điện hoặc khởi động lại hệ thống: Sau khi mất điện hoặc khởi động lại, vị trí gốc có thể bị mất nếu hệ thống không có pin dự phòng hoặc dữ liệu vị trí gốc không được lưu trữ đúng cách.
Cảm biến vị trí gốc bị lỗi: Cảm biến vị trí gốc có thể bị hỏng, không cung cấp tín hiệu chính xác để hệ thống nhận biết vị trí gốc.
Thông số cài đặt vị trí gốc không chính xác: Các thông số liên quan đến thiết lập vị trí gốc trong hệ thống có thể không đúng, dẫn đến việc hệ thống không thể nhận diện chính xác vị trí gốc.
Chuyên sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 96 Home position setting warning, xử lí lỗi nhanh trong 24H
Cách khắc phục:
Thiết lập lại vị trí gốc: Thực hiện quá trình thiết lập lại vị trí gốc (home position) theo hướng dẫn của nhà sản xuất. Đảm bảo rằng quá trình này được thực hiện đúng cách và không có lỗi nào phát sinh.
Chuyên sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 96 Home position setting warning, xử lí lỗi nhanh trong 24H
1. Servo bị lỗi nhưng không hiển thị mã lỗi, nguyên nhân là gì?
Có thể do nguồn không vào, bo mạch điều khiển bị chết IC, hoặc đứt cầu chì bảo vệ.
Cần kiểm tra điện áp đầu vào, cầu chì, mạch nguồn và IGBT công suất.
2. Servo báo lỗi quá dòng (Over Current), xử lý thế nào?
Nguyên nhân thường do tải cơ bị kẹt, motor chạm cuộn dây, hoặc IGBT hỏng.
Khắc phục bằng cách kiểm tra cơ khí, đo cách điện motor, và kiểm tra mạch công suất.
3. Servo chạy rung, giật hoặc không ổn định tốc độ là do đâu?
Có thể do mất cân chỉnh (tuning), encoder lỗi, hoặc nhiễu tín hiệu điều khiển.
Giải pháp: Kiểm tra encoder, cáp tín hiệu, và thực hiện auto tuning lại hệ thống.
4. Servo báo lỗi quá áp (Over Voltage), nguyên nhân là gì?
Do điện áp nguồn cao, hãm động năng đột ngột, hoặc điện trở xả hư.
Kiểm tra nguồn cấp, điện trở xả (braking resistor) và thời gian giảm tốc (DEC).
5. Servo mất tín hiệu encoder có chạy được không?
Không. Vì servo cần tín hiệu phản hồi từ encoder để điều khiển vị trí và tốc độ.
Cần thay hoặc sửa encoder, kiểm tra dây kết nối CN2/CN3.
Chuyên sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 96 Home position setting warning, xử lí lỗi nhanh trong 24H
6. Servo chạy nhưng không quay hoặc chỉ rung nhẹ, nguyên nhân là gì?
Có thể mất pha động cơ, IGBT hỏng, hoặc lỗi tín hiệu điều khiển.
Kiểm tra đầu ra U-V-W, tín hiệu điều khiển từ PLC, và bo công suất.
7. Có thể thay motor servo khác hãng cho driver Mitsubishi được không?
Không nên. Vì mỗi hãng có chuẩn encoder, tín hiệu điều khiển và cổng kết nối khác nhau.
Cần dùng motor cùng dòng hoặc mã tương thích với driver Mitsubishi.
8. Bao lâu nên bảo trì hoặc kiểm tra servo một lần?
Nên vệ sinh, kiểm tra tụ nguồn, quạt làm mát và đo cách điện định kỳ 6 tháng – 1 năm.
Giúp phát hiện sớm linh kiện yếu và tránh hư hỏng nặng.
9. Khi nào nên gửi servo đến trung tâm sửa chữa?
Khi servo báo lỗi liên tục, không reset được, hoặc đã kiểm tra mà không tìm ra nguyên nhân.
Đặc biệt là các lỗi liên quan đến IGBT, CPU, hoặc mạch công suất, nên gửi đến đơn vị có thiết bị test chuyên dụng.
10. Trung tâm Trần Gia Automation có nhận sửa servo toàn quốc không?
Có. Chúng tôi hỗ trợ kiểm tra, chẩn đoán tại xưởng, và nhận sửa chữa các dòng servo Mitsubishi, Delta, Yaskawa, ABB, Lenze, LS… toàn quốc
Chuyên sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 96 Home position setting warning, xử lí lỗi nhanh trong 24H
Chuyên sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 96 Home position setting warning, xử lí lỗi nhanh trong 24H
Hình ảnh một số Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation 
Hình ảnh một số Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation 
Hình ảnh một số Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation 
Hình ảnh một số Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation 
Hình ảnh một số Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation
Servo Mitsubishi MR-J2, MR-J2S, MR-J2M
Servo Mitsubishi MR-J3, MR-J3S, MR-J3W
Servo Mitsubishi MR-J4, MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J4W2
Servo Mitsubishi MR-E, MR-E-A, MR-E-40A
Servo Mitsubishi MR-H, MR-H-A, MR-H-J2
Servo Mitsubishi MR-C, MR-C-A, MR-C20A
Servo Mitsubishi MR-D, MR-D2S
Servo Mitsubishi MR-T, MR-TJ2
Servo Mitsubishi MR-S, MR-S2, MR-SA
Các dòng Servo Amplifier Mitsubishi khác thuộc thế hệ Alpha, Beta, và SSCNET
Tất cả các dòng trên chúng tôi đều có linh kiện thay thế, sơ đồ kỹ thuật và kinh nghiệm sửa chữa chuyên sâu.
Chuyên sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 96 Home position setting warning, xử lí lỗi nhanh trong 24H
TRAN GIA là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghàn khách hàng gặp một số tình trạng thiết bị công nghiệp bị lỗi như vỡ, không lên nguồn, bo khiển, bo động lực, cháy nổ,...ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,..Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua hotline: 0913 506 739 đẻ được tư vấn một cách tốt nhất.
Lý Do chọn Trần Gia làm nhà cung cấp
Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm.
Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, phụ kiện chính hãng.
Kho Biến tần, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa
Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn.
Văn phòng đại diện TRAN GIA Autonation
Quy trình sửa chữa Tại Trần Gia
Bước 1: Tiếp nhận thiết bị Thiết bị lỗi từ phía khách hàng.
Bước 2: Vệ sinh lại thiết bị, kiểm tra tìm lỗi của thiết bị, Báo Giá cho Khách hàng
Bước 3: Thông báo về lỗi và đưa ra phương án xử lí,
Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế linh kiện, Chạy thử.
Bước 5: Bàn giao thiết bị cho khách hàng và lưu trữ thông tin bảo hành.
Ảnh sửa chữa phòng kỹ thuật công ty Trần Gia
Cam kết với khách hàng
Linh kiện
100% nhập khẩu chính hãng
Thời gian nhập nhanh
Nâng cấp lên dòng cao nhất
Bảo hành
Tiêu chuẩn: 3 tháng-6 Tháng
Các khu vực chúng tôi nhận sửa servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,...
Dịch vụ Sửa servo tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ,...
Công ty kỹ thuật tự động hóa TRẦN GIA trên đường Lê Trọng Tấn, Quận Bình TânTRANGIA AUTOMATION Cảm Ơn Sự Tin Tưởng Của Quý Đối Tác Khách Hàng
