Bộ điều khiển Servo Panasonic MFDHTA390
Cấu tạo của bộ điều khiển Servo Panasonic MFDHTA390
1. Bo mạch điều khiển (Control Board)
-
Trung tâm xử lý mọi thuật toán điều khiển vị trí (Position Control).
-
Thực hiện các chức năng: nhận tín hiệu xung, xử lý dữ liệu encoder, giám sát lỗi và điều chỉnh dòng ra cho động cơ.
-
Kết nối với các cổng USB, RS-232, RS-485 để lập trình và giám sát.
2. Mạch công suất (Power Stage)
-
Gồm các linh kiện như IGBT, diode cầu, tụ lọc dùng để chuyển đổi điện năng từ nguồn AC thành dòng điều khiển cho động cơ.
-
Đảm bảo cung cấp dòng tối đa 100 A và công suất lên đến 5 kW.
3. Cổng tín hiệu và giao tiếp (I/O & Communication Ports)
-
Tín hiệu điều khiển: 10 đầu vào số (DI), 6 đầu ra số (DO), 2 đầu vào xung (pulse input), 4 đầu ra xung (pulse output), 2 đầu ra analog (AO) dùng để giám sát
-
Cổng giao tiếp:
-
USB (kết nối máy tính cấu hình thông số)
-
RS-232 / RS-485 (kết nối PLC hoặc HMI)
-
4. Bộ xử lý tín hiệu encoder (Encoder Interface)
-
Nhận dữ liệu phản hồi từ encoder (loại tuyệt đối 17-bit hoặc gia tăng 20-bit).
-
Đảm bảo hệ thống biết chính xác vị trí trục động cơ để hiệu chỉnh đầu ra.
Bộ điều khiển Servo Panasonic MFDHTA390
Thông số kỹ thuật của bộ điều khiển Servo Panasonic MFDHTA390
-
Sản phẩm: Bộ điều khiển Servo Panasonic MFDHTA390
-
Dòng sản phẩm: MINAS A5E
-
Mã sản phẩm: MFDHTA390E
-
Chế độ điều khiển: Chỉ hỗ trợ điều khiển vị trí (Position Control)
-
Điện áp nguồn cấp:
-
Mạch chính: 3 pha 200–230 V AC (±10% đến ±15%)
-
Mạch điều khiển: 1 pha 200–230 V AC (±10% đến ±15%)
-
-
Dòng điện đầu ra tối đa: 100 A
-
Dòng điện định mức: 90 A
-
Công suất tải tối đa: 5 kW
-
Tần số đáp ứng: 2.3 kHz
-
Kích thước (R x C x S): 130 mm × 220 mm × 214 mm
-
Trọng lượng: 4.8 kg
-
Loại khung: F-Frame
-
Chức năng an toàn: Không tích hợp chức năng an toàn
Bộ điều khiển Servo Panasonic MFDHTA390
Đặc điểm của bộ điều khiển Servo Panasonic MFDHTA390
1. Chuyên điều khiển vị trí (Position Control Only)
-
MFDHTA390E chỉ hỗ trợ điều khiển vị trí, không hỗ trợ điều khiển tốc độ hoặc mô-men xoắn.
-
Phù hợp với các hệ thống điều khiển bằng xung từ PLC, card CNC, bo DSP, Arduino....
2. Công suất lớn – 5 kW
-
Hỗ trợ động cơ servo lên đến 5 kilowatt.
-
Dòng điện định mức: 90 A, dòng tối đa: 100 A.
-
Dùng cho các ứng dụng tải nặng hoặc chuyển động nhanh, chính xác.
3. Tần số đáp ứng cao: 2.3 kHz
-
Phản hồi nhanh, độ ổn định tốt ngay cả khi thay đổi tải đột ngột.
-
Giúp giảm độ lệch vị trí, cải thiện độ chính xác hệ thống.
4. Hỗ trợ encoder độ phân giải cao
-
Tương thích với:
-
Encoder tuyệt đối 17 bit (~131.072 xung/vòng)
-
Encoder gia tăng 20 bit (~1.048.576 xung/vòng)
-
-
Đảm bảo kiểm soát vị trí mượt và chính xác cao.
5. Kết nối linh hoạt
-
Giao tiếp truyền thông: USB, RS-232, RS-485
-
I/O đa dạng: 10 đầu vào số (DI), 6 đầu ra số (DO), 2 đầu vào xung (Pulse Input), 4 đầu ra xung (Pulse Output), 2 đầu ra analog (AO)
-
Dễ tích hợp với nhiều thiết bị điều khiển khác nhau.
Bộ điều khiển Servo Panasonic MFDHTA390