Hướng dẫn Jog Servo Mitsubishi MR-J2S-350A

Hướng dẫn sử dụng chế độ Test operation mode trong Servo Mitsubishi MR-J2S-350A. Cách kiểm tra chạy thử Servo, Jog Servo Mitsubishi MR-J2S-350A với động cơ Servo HC-SFS352B. Chạy thử servo Mitsubishi bằng tay không cần tín hiệu phát xung từ bên ngoài. Jog operation can be performed when there is no command from the external command device. Sử dụng chế độ TEST1 Jog feed trong servo Mitsubishi MR-J2S.

Các chế độ Jog - Test operation mode trong Servo Mitsubishi MR-J2S :

• TEST 1 - Jog feed : 
  • Jog operation can be performed when there is no command from the external command device.
  • Vận hành chạy thử động cơ Servo mà không cần tín hiệu điều khiển từ thiết bị bên ngoài.
• TEST 2 - Positioning operation :
  • The MR Configurator (servo configuration software MRZJW3-SETUP151E) is required for positioning operation. This operation cannot be performed from the operation section of the servo amplifier.
  • Positioning operation can be performed once when there is no command from the external command device
  • Dùng phần mềm kết nối, cài đặt, thiết lập thông số cho Servo Mitsubishi MR-J2S để thực hiện chạy thử vị trí cho Servo mà không cần thiết bị điều khiển khác.
• TEST 3 - Motorless operation : 
  • Without connection of the servo motor, the servo amplifier provides output signals and displays the status as if the servo motor is running actually in response to the external input signal.
  • Với chế độ Test 3, bộ Servo MR-J2S, ví dụ trong trường hợp này là MR-J2S-350A sẽ không cần kết nối với động cơ Servo HC-SFS352B mà vẫn có thể giả lập quá trình chạy động cơ, báo trạng thái như đang chạy động cơ thực tế.
• TEST 4 - Machine analyzer operation :
  • Merely connecting the servo amplifier allows the resonance point of the mechanical system to be measured.
  • The MR Configurator (servo configuration software MRZJW3-SETUP151E) is required for machine analyzer operation.
  • Chế độ này sử dụng phần mềm cài đặt bằng máy tính servo configuration software MRZJW3-SETUP151E để đo đặc tính cơ cho cơ cấu được gắn với Servo Motor.

• Bước 1 : Đấu nối cho Servo, kết nối rắc CN1B với tín hiệu Servo ON và vô hiệu hóa các cảnh báo tín hiệu dừng khẩn, tín hiệu giới hạn chạy thuận, chạy ngược Servo.
• Bước 2 : Cấp nguồn 220V cho Servo và 24VDC mở phanh động cơ. Sau đó kích hoạt tín hiệu Servo ON để đảm bảo Servo không có lỗi và hoàn toàn bình thường. Có thể kiểm tra xem trục động cơ đã được khóa lực từ hay chưa.
• Bước 3 : Truy cập chế độ TEST1 bằng phím MODE và phím UP, DOWN. Sau đó bấm giữ SET để xác nhận đến khi màn hình servo hiển thị thông báo mới thay cho Test1.
• Bước 4 : 
  • Nhấn UP để servo quay thuận CCW rotation, nhả để dừng.
  • Nhấn DOWN để servo quay ngược CW rotation, nhả để dừng.
  • Tốc độ mặc định cho chế độ chạy thử là 200 rpm ( vòng / phút ) với thời gian tăng giảm tốc là 1000ms.
• Bước 5 : Nhấn giữ phím SET để thoát chế độ Jog sau khi đã thực hiện xong.