TRAN GIA Automation
Chúng tôi chuyên cung cấp AC Servo Delta giá thành rẻ nhất thị trường Việt Nam, Bảo hành: 12 tháng, một đổi 1, tránh gián đoạn sản xuất, Tư vấn, hướng dẫn cài đặt Servo 24/7.
- Model: SS / SA / SX / SC / SV / SS2 / SA2 /, SX2 / SV2 / SE / MC series PLC
- Loại Module: Chuyển đổi tương tự / số
- Số kênh: 4 kênh
- Điện áp: -10 V-10 V
- Tổng I/O: 4
- AI / AO Module DVP04AD-S2 DELTA được Hợp Long phân phối giá tốt nhất.
2. Sơ đồ đấu nối tín hiệu analog :
Ngõ vào Analog :
3. Độ phân giải và thông số ngõ vào :
Theo thông tin mà bộ phận kỹ thuật Công ty tôi đọc được từ tài liệu của hãng về module DVP04AD-S thì :Giải điện áp vào : + - 10V
Giải giá trị số : + - 8000
Độ phân giải : 14 bit, 1 đơn vị số tương ứng với 1.25mV ngõ vào
- Dòng điện vào :
Giải dòng điện vào : + - 20mA
Giải giá trị số : + - 4000
Độ phân giải : 13 bit, 1 đơn vị số tương ứng với 5µA
4. Địa chỉ thanh ghi kết nối :
Để thuận tiện cho các bạn kỹ thuật viên làm quen với lập trình PLC Delta sử dụng tín hiệu Analog, sau đây Phòng kỹ thuật chúng tôi sẽ thực hiện ghép nối trực tiếp PLC và Module nên chỉ cần quan tâm tới thanh ghi về giá trị điều khiển Analog, cụ thể như sau :
a. Thanh ghi số 1:
Chứa giá trị tương ứng với việc thiết lập chế độ (Mode) ngõ vào và ngõ ra Analog, gồm 16 bit :
Bit 15 - Bit 14 - Bit 13 - Bit 12 - Bit 11 - Bit 10 - Bit 9 - Bit 8 - Bit 7 - Bit 6 - Bit 5 - Bit 4 - Bit 3 - Bit 2 - Bit 1 Bit 0
Cài đặt chế độ ngõ vào: (CH1~CH4)
Mode 0: chế độ điện áp (-10V~+10V).
Mode 1: chế độ điện áp (-6V~+10V).
Mode 2: chế độ dòng điện (-12mA~+20mA).
Mode 3: chế độ dòng điện (-20mA~+20mA).
Mode 4: không sử dụng.
Trong đó :
b11~b0 dùng để cài đặt chế độ làm việc cho 4 ngõ vào tín hiệu Analog (AD): CH1~CH4
b12~b15 không sử dụng, luôn để bằng 0.
Mỗi kênh có bốn chế độ có thể được thiết lập riêng . Ví dụ: nếu cài đặt CH1 ở mode 0 (b2~b0=000),
CH2 ở mode 1(b5~b3=001), CH3: mode 2 (b8~b6=010), CH4: mode 3(b11~b9=011), b0~b11
cần phải nạp giá trị là H0688. Mặc định thiết bị là H0000.
Chú ý, các bit tính theo hệ nhị phân ( cơ số 2 ) và quy đổi thành hệ Thập lục phân - Hexa ( cơ số 16 ). Ký hiệu chữ H là chỉ số ở hệ Hexa, chữ K là hệ thập phân ( hệ cơ số 10 ).
b. Thanh ghi số 6, 7, 8, 9:
Hiển thị giá trị trung bình của ngõ vào Analog CH 1 ~ CH 4
Đây là các thanh ghi dùng để lấy trực tiếp các giá trị số đã quy đổi từ ngõ vào Analog và đã được xử lý lấy mẫu và chia giá trị trung bình.
5. Cấu trúc lệnh kết nối dữ liệu tới địa chỉ thanh ghi của Module :
a. Lệnh viết dữ liệu : TO
- Cấu trúc lệnh:
| TO | m1 | m2 | S | n |
Trong đó :
+ TO là tên lệnh
+ m1 là địa chỉ của Module theo thứ tự như mục số 5 đã nêu trên.
+ m2 là địa chỉ của thanh ghi cần kết nối tới, hay chính là chỉ số thanh ghi ở mục 4 đã nêu trên.
+ S là dữ liệu để viết vào thanh ghi. S có thể là hằng số hoặc dữ liệu dạng thanh ghi data trong PLC.
+ n là số thanh ghi được viết trong lệnh, tính từ địa chỉ m2.
b. Lệnh đọc dữ liệu : FROM
- Cấu trúc lệnh:
| FROM | m1 | m2 | D | n |
Trong đó :
+ FROM là tên lệnh
+ m1 là địa chỉ của Module theo thứ tự như mục số 5 đã nêu trên.
+ m2 là địa chỉ của thanh ghi cần kết nối tới, hay chính là chỉ số thanh ghi ở mục 4 đã nêu trên.
+ D là dữ liệu lưu kết quả giá trị sau khi đọc từ Module lên. D là các dạng dữ liệu kiểu thanh ghi trong PLC.
+ n là số thanh ghi sẽ đọc lên trong lệnh, tính từ địa chỉ m2.
►Dòng 1: Lệnh TO dùng để nhập dữ liệu đến Modul:
+ Modul ở vị trí K1 (xem kết nối ở mục 1)
+ K2: Ứng với CR #2 (Cài đặt chế độ ngõ ra cho kênh 1 (CH1) ).
+ H2: Ngõ ra của CH1 được chọn là Mode 2 : 0V -> 10V
+ K1: Dữ liệu Data PLC sẽ ghi trong 1 thời điểm
►Dòng 2, 3, 4 tương ứng cho 3 kênh còn lại.
►Dòng 5: Lệnh FROM đọc dữ liệu từ Modul :
+ K1: Modul ở vị trí 1 (xem kết nối ở mục 1)
+ K20: Ứng với CR #20 (Chế độ đọc Giá trị hiện tại của kênh 1 )
+ D100: Thanh ghi chứa giá trị đo được tại CH1.
+ K1: Dữ liệu Data PLC sẽ ghi trong 1 thời điểm
►Dòng 6,7,8 tương ứng cho 3 kênh còn lại